AGV Araç Kontrolü için Endüstriyel Mini PC

İhtiyaç

AGV'nin kontrol yazılımını çalıştıracak bilgisayarın aracın gövdesindeki sınırlı alana sığması gerekiyordu. Araç hareket halindeyken sürekli titreşime maruz kaldığı için bilgisayarın hareketli parça içermemesi ve kesintisiz çalışması şarttı. Ayrıca aracın kendi DC güç kaynağından beslenebilmesi ve tesis içindeki sistemlerle kablosuz haberleşebilmesi bekleniyordu.

Çözüm

Kompakt boyutlu, fansız bir endüstriyel mini PC seçildi ve AGV gövdesine yerleştirildi. Hareketli parça içermeyen yapı, aracın sürekli hareketinden kaynaklanan titreşimde arıza riskini azaltıyor. Mini PC aracın kontrol yazılımını çalıştırırken, kablosuz bağlantı üzerinden tesis içindeki sistemlerle haberleşiyor.

Öne Çıkan Özellikler

• AGV gövdesindeki sınırlı alana uygun kompakt yapı

• Titreşime dayanıklı, hareketli parça içermeyen fansız tasarım

• Araç kontrol yazılımının araç üzerinde çalışması

• Kablosuz bağlantı ile tesis sistemleriyle haberleşme

• Sürekli çalışmaya uygun endüstriyel donanım

Sık Sorulan Sorular

AGV nedir, AMR'den farkı nedir?

AGV (Automated Guided Vehicle), önceden tanımlanmış güzergâhları manyetik şerit, işaretleyici veya benzeri yönlendirme sistemleriyle takip eden otonom taşıma aracıdır. AMR (Autonomous Mobile Robot) ise LiDAR ve kameralarla ortamı algılayarak güzergâhını kendisi belirler ve engellerin etrafından dolaşabilir.

AGV'lerde neden endüstriyel mini PC kullanılır?

AGV'ler sürekli hareket eder ve titreşime maruz kalır; gövdelerinde de sınırlı alan bulunur. Fansız endüstriyel mini PC'ler hareketli parça içermedikleri için titreşime dayanıklıdır. Kompakt boyutları sayesinde araç gövdesine kolayca yerleşir ve vardiya boyunca kesintisiz çalışır.

AGV üzerindeki bilgisayar tesis sistemleriyle nasıl haberleşir?

Araç üzerindeki bilgisayar genellikle WiFi üzerinden filo yönetim yazılımı, WMS veya MES ile haberleşir. Görev bilgisini alır, konum ve durum bilgisini gönderir; böylece malzeme akışı merkezi olarak yönetilir.