Düşük Hızlı Otonom Sürüş İçin Edge AI Bilgisayar Nedir?
Düşük hızlı otonom sürüş platformları (insansız teslimat araçları, temizlik araçları, ticari servis araçları ve temizlik tekneleri gibi), araç hızının düşük olduğu ancak sürekli sensör işleme ve araç kontrol birimiyle (ECU) kesintisiz iletişim gerektiren uygulamalardır. Bu tür araçlara özel edge AI bilgisayarlar, standart Jetson box PC'lerden farklı olarak otomotiv sınıfı su geçirmez konnektörlere, geniş DC gerilim toleransına ve çoklu CAN/GNSS desteğine sahiptir. ROCKJET-Z9060, bu gereksinimleri NVIDIA Jetson AGX Orin platformuyla birleştiren bir modeldir.
ROCKJET-Z9060 ile ROCKJET-Z9020/Z9300 Arasındaki Fark Nedir?
Üç model de aynı NVIDIA Jetson AGX Orin platformunu (200/275 TOPS) kullanır. ROCKJET-Z9060, otomotiv sınıfı JAE 12 pin su geçirmez araç ECU konnektörüyle özellikle düşük hızlı otonom araç projelerine yönelmiştir; ROCKJET-Z9300 santimetre seviyesi GNSS/PTP zaman senkronizasyonuna odaklanırken, ROCKJET-Z9020 daha genel amaçlı, MX3.0 terminal güç girişli kompakt bir modeldir.
NVIDIA Jetson AGX Orin Mimarisi ve Yapay Zeka Performansı
ROCKJET-Z9060, NVIDIA Jetson AGX Orin yapay zeka platformunu kullanır ve bellek seçeneğine göre 200 TOPS veya 275 TOPS yapay zeka işlem gücü sunar. GPU yapılandırması bellek seçeneğine göre değişir: 32GB modelde 1792 çekirdekli, 56 Tensor çekirdekli NVIDIA Ampere GPU; 64GB modelde ise 2048 çekirdekli, 64 Tensor çekirdekli NVIDIA Ampere GPU kullanılır. CPU tarafında 32GB modelde 2MB L2 + 4MB L3 önbellekli 8 çekirdekli, 64GB modelde ise 3MB L2 + 6MB L3 önbellekli 12 çekirdekli Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit işlemci bulunur. Bellek, 32GB veya 64GB 256-bit LPDDR5 (204.8GB/s bant genişliği) seçenekleriyle sunulur; bellek kapasitesi sipariş sırasında belirtilir.
Görüntü İşleme, Depolama ve GNSS
Sistem, bellek yapılandırmasına göre değişen video kodlama performansı sunar: 32GB modelde 1x4K60/3x4K30/6x1080p60/12x1080p30, 64GB modelde 2x4K60/4x4K30/8x1080p60/16x1080p30 (H.265). Video kod çözme tarafında da benzer şekilde 32GB modelde 1x8K30/2x4K60/4x4K30/9x1080p60/18x1080p30, 64GB modelde 1x8K30/3x4K60/7x4K30/11x1080p60/22x1080p30 (H.265) performansı sunulur. Depolama tarafında standart 64GB eMMC 5.1 ve 1x M.2 2280 PCIe SSD yuvası bulunur; sistem ayrıca 1x gerçek zamanlı saat (RTC) ile donatılmıştır. Opsiyonel GNSS modülü, çoklu mod (BD, GPS) desteğiyle metre veya santimetre seviyesinde konumlandırma sunar; santimetre seviyesi hassasiyet için RTK desteği ve ayrı bir RTK anteni gerekir.
Otomotiv Sınıfı Bağlantı ve Araç Sensör Entegrasyonu
ROCKJET-Z9060'ın öne çıkan özelliklerinden biri, JAE otomotiv sınıfı 12 pin su geçirmez araç ECU konnektörüdür; bu, cihazı doğrudan araç elektrik ve kontrol sistemine entegre etmeyi kolaylaştırır. Ağ tarafında 1x Gigabit ve 1x 10 Gigabit RJ45 Ethernet portu bulunur; her ikisi de bağımsız IP ataması alabilir. USB tarafında 4x USB 3.0 Type-A, 1x Type-C OTG ve 1x Type-C Debug portu mevcuttur. Görüntü/ses tarafında 1x HDMI ve 1x 3.5mm ses çıkışı sunulur. Araç sensör entegrasyonu için 2x CAN (opsiyonel 1x SPI-CAN ile genişletilebilir), 3x RS232 (veya opsiyonel 2x RS232 + 1x RS485) ve 2x GPIO (maks. 1mA; 1x 3.3V TTL, 1x 1.8V TTL) portu bulunur. Kablosuz bağlantı tarafında opsiyonel 2.4GHz/5GHz çift bant Wi-Fi (M.2 Key E) ve opsiyonel 4G/5G modül (1x SIM kart yuvası) seçenekleri mevcuttur.
Geniş Gerilim Girişi ve Fiziksel Özellikler
ROCKJET-Z9060, 12-36V DC geniş gerilim giriş aralığını destekler; JAE otomotiv sınıfı 12 pin konnektör üzerinden güç alır. 196.7 x 196.7 x 74mm boyutlarındaki gövde, fanlı soğutma sistemine sahiptir ve montaj ayakları ile 2 adet duvar montaj aparatıyla sabitlenir. Sistem -20°C ile +60°C arasında çalışabilir, %5-%95 arası neme (yoğuşmasız) dayanıklıdır.
Kullanım Alanları
ROCKJET-Z9060; insansız teslimat araçları, insansız temizlik araçları, akıllı ticari servis araçları, insansız temizlik tekneleri ve genel olarak düşük hızlı otonom sürüş gerektiren araç platformları gibi kullanım alanlarında kullanılmaktadır.
NVIDIA Jetson AGX Orin Araç Tipi Box PC ile İlgili Sıkça Sorulan Sorular
ROCKJET-Z9060 nedir?
ROCKJET-Z9060, NVIDIA Jetson AGX Orin modülü tabanlı, 200/275 TOPS yapay zeka işlem gücü sunan, JAE otomotiv sınıfı araç ECU konnektörlü, düşük hızlı otonom sürüş uygulamalarına özel bir edge AI bilgisayarıdır.
ROCKJET-Z9060 hangi araç tiplerinde kullanılabilir?
Sistem; insansız teslimat araçları, insansız temizlik araçları, akıllı ticari araçlar ve insansız temizlik tekneleri gibi düşük hızlı otonom sürüş platformları için tasarlanmıştır.
ROCKJET-Z9060'ın güç konnektörü nedir?
Sistem, JAE otomotiv sınıfı 12 pin su geçirmez araç ECU konnektörü üzerinden 12-36V DC güç alır.
ROCKJET-Z9060'ın bellek seçenekleri nelerdir?
Ürün, 32GB veya 64GB 256-bit LPDDR5 bellek seçenekleriyle sunulur; bellek kapasitesi sipariş sırasında belirtilir.
ROCKJET-Z9060'ta GNSS desteği var mı?
Evet, opsiyonel olarak çoklu mod (BD, GPS) destekli GNSS modülü eklenebilir; santimetre seviyesi hassasiyet için RTK desteği mevcuttur, ancak ayrı bir RTK anteni gerekir.
ROCKJET-Z9060'ı Türkiye'de nereden temin edebilirim?
ROCKJET-Z9060, Zenos Teknoloji üzerinden Türkiye'de temin edilebilir. Proje ihtiyacınıza uygun konfigürasyon için Zenos ile iletişime geçebilirsiniz.
