GMSL2 Kamera Arayüzü Nedir, Standart Kamera Bağlantısından Farkı Nedir?
GMSL2 (Gigabit Multimedia Serial Link), otomotiv ve robotik uygulamalarında kameraları tek ince koaksiyel kablo üzerinden uzun mesafeye (15 metreye kadar) düşük gecikmeyle bağlamak için kullanılan bir seri video bağlantı standardıdır. Standart USB veya Ethernet kameralardan farkı; titreşime dayanıklı, elektromanyetik parazite karşı daha az hassas ve araç içi uzun kablo çekimlerinde sinyal kaybı yaşamayan bir bağlantı sunmasıdır. ROCKJET-Z9060G, 8x GMSL2 portuyla çoklu kamera gerektiren otonom sürüş ve algı sistemlerine özel donatılmış bir NVIDIA Jetson AGX Orin modelidir.
ROCKJET-Z9060G ile ROCKJET-Z9060 Arasındaki Fark Nedir?
İki model de aynı NVIDIA Jetson AGX Orin platformunu (200/275 TOPS), aynı JAE otomotiv sınıfı araç ECU konnektörünü ve aynı araç/CAN/GNSS özelliklerini paylaşır. Tek fark, ROCKJET-Z9060G'nin ek olarak 8x GMSL2 kamera arayüzüne sahip olmasıdır; bu arayüz, çoklu kameranın (örneğin 360 derece algı sistemi) tek bir cihaza doğrudan bağlanmasını sağlar. Çoklu kamera gerektirmeyen projeler için ROCKJET-Z9060 yeterli olabilir.
NVIDIA Jetson AGX Orin Mimarisi ve Yapay Zeka Performansı
ROCKJET-Z9060G, NVIDIA Jetson AGX Orin yapay zeka platformunu kullanır ve bellek seçeneğine göre 200 TOPS veya 275 TOPS yapay zeka işlem gücü sunar. GPU yapılandırması bellek seçeneğine göre değişir: 32GB modelde 1792 çekirdekli, 56 Tensor çekirdekli NVIDIA Ampere GPU; 64GB modelde ise 2048 çekirdekli, 64 Tensor çekirdekli NVIDIA Ampere GPU kullanılır. CPU tarafında 32GB modelde 2MB L2 + 4MB L3 önbellekli 8 çekirdekli, 64GB modelde ise 3MB L2 + 6MB L3 önbellekli 12 çekirdekli Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit işlemci bulunur. Bellek, 32GB veya 64GB 256-bit LPDDR5 (204.8GB/s bant genişliği) seçenekleriyle sunulur; bellek kapasitesi sipariş sırasında belirtilir.
8x GMSL2 Kamera Arayüzü ile Çoklu Kamera Entegrasyonu
ROCKJET-Z9060G'nin öne çıkan özelliği, 8x GMSL2 kamera portudur; ürün, 2 adet GMSL dörtlü (4'ü 1 arada) kamera kablosuyla birlikte gelir. Bu arayüz, özellikle 360 derece algı gerektiren otonom araç sistemlerinde çoklu kameranın tek bir cihaza doğrudan ve düşük gecikmeyle bağlanmasını sağlar. Sistem, bellek yapılandırmasına göre değişen video kodlama/kod çözme performansı sunar: 32GB modelde 1x4K60/3x4K30/6x1080p60/12x1080p30 kodlama ve 1x8K30/2x4K60/4x4K30/9x1080p60/18x1080p30 kod çözme (H.265); 64GB modelde ise 2x4K60/4x4K30/8x1080p60/16x1080p30 kodlama ve 1x8K30/3x4K60/7x4K30/11x1080p60/22x1080p30 kod çözme (H.265) performansı sunulur.
Depolama, GNSS ve Diğer Bağlantı Seçenekleri
Depolama tarafında standart 64GB eMMC 5.1 ve 1x M.2 2280 PCIe SSD yuvası bulunur; sistem ayrıca 1x gerçek zamanlı saat (RTC) ile donatılmıştır. Opsiyonel GNSS modülü, çoklu mod (BD, GPS) desteğiyle metre veya santimetre seviyesinde konumlandırma sunar; santimetre seviyesi hassasiyet için RTK desteği ve ayrı bir RTK anteni gerekir. Ağ tarafında 1x Gigabit ve 1x 10 Gigabit RJ45 Ethernet portu bulunur. USB tarafında 4x USB 3.0 Type-A, 1x Type-C OTG ve 1x Type-C Debug portu mevcuttur. Görüntü/ses tarafında 1x HDMI ve 1x 3.5mm ses çıkışı sunulur. Araç sensör entegrasyonu için 2x CAN (opsiyonel 1x SPI-CAN ile genişletilebilir), 3x RS232 (veya opsiyonel 2x RS232 + 1x RS485) ve 2x GPIO (maks. 1mA; 1x 3.3V TTL, 1x 1.8V TTL) portu bulunur.
Otomotiv Sınıfı Konnektör ve Fiziksel Özellikler
ROCKJET-Z9060G, JAE otomotiv sınıfı 12 pin su geçirmez araç ECU konnektörü üzerinden 12-36V DC geniş gerilim giriş aralığını destekler. 196.7 x 196.7 x 74mm boyutlarındaki gövde, fanlı soğutma sistemine sahiptir ve montaj ayakları ile 2 adet duvar montaj aparatıyla sabitlenir. Sistem -20°C ile +60°C arasında çalışabilir, %5-%95 arası neme (yoğuşmasız) dayanıklıdır.
Kullanım Alanları
ROCKJET-Z9060G; çoklu kamera gerektiren 360 derece algı sistemleri, insansız teslimat ve temizlik araçları, akıllı ticari servis araçları ve çoklu kameralı görüntü işleme gerektiren diğer otonom sürüş/robotik platformlar gibi kullanım alanlarında kullanılmaktadır.
GMSL2 Kamera Arayüzlü NVIDIA Jetson AGX Orin Box PC ile İlgili Sıkça Sorulan Sorular
ROCKJET-Z9060G nedir?
ROCKJET-Z9060G, NVIDIA Jetson AGX Orin modülü tabanlı, 200/275 TOPS yapay zeka işlem gücü sunan, 8x GMSL2 kamera arayüzüne sahip araç tipi bir edge bilgisayardır.
ROCKJET-Z9060G kaç kamerayı aynı anda destekler?
Sistem, 8x GMSL2 portu üzerinden en fazla 8 kamerayı aynı anda destekleyebilir; ürünle birlikte 2 adet GMSL dörtlü (4'ü 1 arada) kamera kablosu gelir.
GMSL2 kamera arayüzü neden tercih edilir?
GMSL2, kameraları tek ince kablo üzerinden uzun mesafeye düşük gecikmeyle bağlayan, titreşim ve elektromanyetik parazite karşı standart USB/Ethernet kameralardan daha dayanıklı bir seri video bağlantı standardıdır.
ROCKJET-Z9060G'nin bellek seçenekleri nelerdir?
Ürün, 32GB veya 64GB 256-bit LPDDR5 bellek seçenekleriyle sunulur; bellek kapasitesi sipariş sırasında belirtilir.
ROCKJET-Z9060G'nin güç konnektörü nedir?
Sistem, JAE otomotiv sınıfı 12 pin su geçirmez araç ECU konnektörü üzerinden 12-36V DC güç alır.
ROCKJET-Z9060G'yi Türkiye'de nereden temin edebilirim?
ROCKJET-Z9060G, Zenos Teknoloji üzerinden Türkiye'de temin edilebilir. Proje ihtiyacınıza uygun konfigürasyon için Zenos ile iletişime geçebilirsiniz.
