Otonom Sürüş İçin Edge AI Bilgisayar Nedir, Standart Jetson Box PC'den Farkı Nedir?
Otonom sürüş ve robotik uygulamalarına yönelik edge AI bilgisayarlar, yüksek yapay zeka işlem gücünün yanı sıra, araç sensör füzyonu için gerekli özel donanım desteğine sahip olmalıdır: hassas GNSS konumlandırma, kameralar/LiDAR/radar arası zaman senkronizasyonu (PTP/PPS) ve CAN bus üzerinden araç kontrol birimleriyle iletişim. ROCKJET-Z9300, standart bir Jetson AGX Orin box PC'nin üzerine bu özel yetenekleri (santimetre seviyesi GNSS, PTP destekli 10G port, çoklu CAN arayüzü, geniş gerilim/ACC desteği) ekleyen bir modeldir.
NVIDIA Jetson AGX Orin Mimarisi ve Yapay Zeka Performansı
ROCKJET-Z9300, NVIDIA Jetson AGX Orin yapay zeka platformunu kullanır ve bellek seçeneğine göre 200 TOPS veya 275 TOPS yapay zeka işlem gücü sunar. GPU yapılandırması bellek seçeneğine göre değişir: 32GB modelde 1792 çekirdekli, 56 Tensor çekirdekli NVIDIA Ampere GPU; 64GB modelde ise 2048 çekirdekli, 64 Tensor çekirdekli NVIDIA Ampere GPU kullanılır. CPU tarafında 32GB modelde 2MB L2 + 4MB L3 önbellekli 8 çekirdekli, 64GB modelde ise 3MB L2 + 6MB L3 önbellekli 12 çekirdekli Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit işlemci bulunur. Bellek, 32GB veya 64GB 256-bit LPDDR5 (204.8GB/s bant genişliği) seçenekleriyle sunulur; bellek kapasitesi sipariş sırasında belirtilir.
GNSS ve Zaman Senkronizasyonu ile Otonom Sürüş Desteği
ROCKJET-Z9300'ün öne çıkan özelliklerinden biri, santimetre seviyesinde GPS desteği sunan GNSS modülüdür; opsiyonel RTK ve yön tayini desteğiyle yüksek hassasiyetli konumlandırma sağlanabilir. Zaman senkronizasyonu tarafında PTP (Precision Time Protocol), PPS giriş/çıkış ve opsiyonel PWM çıkış desteği bulunur; bu özellikler, çoklu sensörün (kamera, LiDAR, radar) birbiriyle hassas şekilde zaman senkronize edilmesi gereken otonom sürüş projelerinde kritik önem taşır.
Endüstriyel M12 Ethernet ve Araç Sensör Entegrasyonu
Ağ tarafında 1x M12 10 Gigabit port PTP zamanlama desteğiyle gelir; bu porta ek olarak bağımsız IP'li 4x M12 Gigabit port bulunur, LAN2-LAN5 için opsiyonel PoE desteklenir. Araç sensör entegrasyonu için 2x CAN ve 2x SPI-CAN portu, seri haberleşme için 2x RS232 (yazılımla 2x RS232'ye çevrilebilen 1x RS485 ile birlikte) sunulur. GPIO tarafında 2x GPI + 2x GPO (3.3V@1mA) izolasyonlu port (12V@200mA) bulunur. USB tarafında 1x USB 3.2 Type-A, havacılık tipi konnektörlü 1x USB 3.0 Type-A, 1x Type-C OTG ve 1x Type-C Debug portu mevcuttur. Görüntü/ses tarafında 1x HDMI ve 1x 3.5mm ses çıkışı sunulur.
Geniş Gerilim/Sıcaklık Desteği ve Fiziksel Özellikler
ROCKJET-Z9300, 10-36V DC geniş gerilim giriş aralığını ve ACC (araç kontağı) desteğini destekler; M16 6 pin havacılık tipi konnektör üzerinden güç alır. 275 x 177.3 x 76.5mm boyutlarındaki gövde, fanlı soğutma sistemine sahiptir. Sistem standart olarak -20°C ile +60°C arasında, opsiyonel yapılandırmayla -40°C ile +70°C arasında çalışabilir; %5-%95 arası neme (yoğuşmasız) dayanıklıdır.
Kullanım Alanları
ROCKJET-Z9300; otonom araç ve robot algı sistemleri, çoklu sensör (kamera/LiDAR/radar) füzyonu gerektiren otonom sürüş platformları, hassas konum ve zaman senkronizasyonu gerektiren endüstriyel görüntü işleme projeleri ve zorlu iklim koşullarında (-40°C'ye kadar) çalışması gereken saha uygulamaları gibi kullanım alanlarında tercih edilmektedir.
NVIDIA Jetson AGX Orin Otonom Sürüş Bilgisayarı ile İlgili Sıkça Sorulan Sorular
ROCKJET-Z9300 nedir?
ROCKJET-Z9300, NVIDIA Jetson AGX Orin modülü tabanlı, 200/275 TOPS yapay zeka işlem gücü sunan, GNSS ve PTP zaman senkronizasyonu destekli, otonom sürüş uygulamalarına özel bir edge AI bilgisayarıdır.
ROCKJET-Z9300 ile ROCKJET-Z9020 arasındaki fark nedir?
İki model de aynı NVIDIA Jetson AGX Orin platformunu (200/275 TOPS) kullanır; ROCKJET-Z9300 santimetre seviyesi GNSS, PTP/PPS zaman senkronizasyonu, 5x M12 endüstriyel Ethernet portu ve -40°C'ye kadar opsiyonel geniş sıcaklık desteğiyle otonom sürüş projelerine özel donatılmıştır. ROCKJET-Z9020 ise daha kompakt bir gövdede standart Gigabit/10 Gigabit Ethernet ve araç tipi MX3.0 güç girişi sunar.
ROCKJET-Z9300'de GNSS/RTK desteği var mı?
Evet, sistem santimetre seviyesinde GPS desteği sunan bir GNSS modülüne sahiptir; opsiyonel RTK ve yön tayini desteği de mevcuttur.
ROCKJET-Z9300 kaç dereceye kadar çalışabilir?
Sistem standart yapılandırmada -20°C ile +60°C arasında, opsiyonel geniş sıcaklık yapılandırmasında ise -40°C ile +70°C arasında çalışabilir.
ROCKJET-Z9300'ün güç giriş aralığı nedir?
Sistem 10-36V DC giriş kabul eder ve ACC (araç kontağı) desteğine sahiptir; M16 6 pin havacılık tipi konnektör üzerinden bağlanır.
ROCKJET-Z9300'ü Türkiye'de nereden temin edebilirim?
ROCKJET-Z9300, Zenos Teknoloji üzerinden Türkiye'de temin edilebilir. Proje ihtiyacınıza uygun konfigürasyon için Zenos ile iletişime geçebilirsiniz.
